Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	İHA202 - Uçuş Görev Planlama ve Programlama
Ders Türü	Zorunlu Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	2+2
AKTS	4.0
Öğretim Elemanları	ÖĞRETİM GÖREVLİSİ MERVE MUSLU
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze eğitim
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Yok
Okuma Listesi
Değerlendirme	Arasınav ve final sınavı
Staj & Uygulama
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Gerçak zaman kontrol ve Verı toplama sistemleri
2. hafta	Doğrusallaştırma ve Servo Sistemlerin modellenmesi
3. hafta	Klasik kontrolcü tasarım yöntemleri ve benzetimleri
4. hafta	P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
5. hafta	Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
6. hafta	Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
7. hafta	Gözlemleyici tabanlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
8. hafta	Kararlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
9. hafta	Dayanıklı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
10. hafta	LQR denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
11. hafta	LQR denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
12. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
13. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için kırılgan olmayan PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
14. hafta	Proje Savunmaları

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	40
Dönem Sonu Sınavı	1	60
Toplam (%)		100