Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	MKM530 - Taşıt Kontrol Sistemleri
Ders Türü	Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	7.5
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HASAN ŞAHİN
Dersin Veriliş Biçimi	Bu ders yüz yüze ve aynı zamanda pandemide uzaktan eğitim şeklinde yürütülmektedir.
Dersin Önkoşulları	-
Önerilen Dersler	-
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Rajamani, R. (2006). Taşıt Dinamiği ve Kontrolü. Springer.
Okuma Listesi	-
Değerlendirme	1 ara sınav, 1 Dönem Projesi, 1 Final sınavı
Staj & Uygulama	Bu ders için uygun değildir.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Araç modellemesi ve testine giriş.
2. hafta	Koordinat sistemleri. Lastik dinamiği ve modelleme.
3. hafta	ABS fren sistemleri. Kontrol algoritmaları.
4. hafta	ESP fren sistemleri. Kontrol algoritmaları.
5. hafta	Çekiş kontrol sistemleri. Kontrol algoritmaları.
6. hafta	Araç doğrusal dinamiklerinin modellenmesi.
7. hafta	Araç yanal dinamiklerinin modellenmesi.
8. hafta	Araç doğrusal dinamiklerinin otomatik kontrol sistemleri. Araç yanal dinamiklerinin otomatik kontrol sistemleri. Yol ve sürücü modelleri.
9. hafta	Araç dikey dinamiklerinin modellenmesi. Süspansiyon sistemleri. Süspansiyon sistemlerinin modellenmesi.
10. hafta	Aktif ve yarı aktif süspansiyonlar. Kontrol algoritmaları.
11. hafta	Aktif arka tekerlek çevrimi.
12. hafta	Güç aktarım elemanlarının modellenmesi. Aktarma organlarını kontrol etme.
13. hafta	Hız sabitleyici sistemi modellenmesi.
14. hafta	Adaptif hız sabitleyici sistemi modellenmesi.

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0