Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	RYZ2506 - Robot Mekatroniği
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+1
AKTS	4.0
Öğretim Elemanları	ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ MEHMET ÖZÇETİN
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze
Dersin Önkoşulları
Önerilen Dersler
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar
Okuma Listesi
Değerlendirme
Staj & Uygulama
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Robotik mekatroniğine giriş
2. hafta	Mekanik Temeller ve Robot Bileşenleri;
3. hafta	Aktüatör Teknolojileri
4. hafta	Sensör Teknolojileri
5. hafta	Sensör Teknolojileri
6. hafta	Robot Kinematiğine Giriş
7. hafta	İleri Kinematik Analizi
8. hafta	Ters Kinematik Analizi
9. hafta	TR: Robot Dinamiğine Giriş
10. hafta	Robot Dinamiği Denklemleri
11. hafta	Robotlarda Kontrol Temelleri
12. hafta	Robotlarda Kontrol Temelleri
13. hafta	Robotlarda Kontrol Temelleri
14. hafta	Robotlarda Kontrol Temelleri

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0