|
1. hafta |
Doğrusal kontrol sistemlerine giriş. Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması. |
|
2. hafta |
Doğrusal sistemlerin frekans yanıtı. |
|
3. hafta |
Nyquist kararlılık kriteri. Göreceli kararlılık. |
|
4. hafta |
Kararlılık (faz ve kazanç) aralıkları. Yatışkın durum hataları. Sabit kazançlı kontrolörler. |
|
5. hafta |
Dinamik kontrolörler. İleri- ve geri-faz kontrolörleri. Frekans bölgesinde geçici durum performans kriterleri. Nichols çizenekleri. |
|
6. hafta |
1. Arasınav. |
|
7. hafta |
Oransal, oransal-tümlevsel, oransal-türevsel ve oransal-tümlevsel-türevsel kontrolörler. Duyarlılık analizi. |
|
8. hafta |
Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizine giriş. Doğrusal zaman içinde değişen sistemlerin yanıtı. Denetlenebilirlik ve gözlenebilirliğe giriş. |
|
9. hafta |
Doğrusal zaman içinde değişmeyen sistemlerin denetlenebilirlik ve gözlenebilirliği. Denetlenebilen/denetlenemeyen ve gözlenebilen/gözlenemeyen modlar. Kararlılaştırılabilirlik ve sezinlenebilirlik. Kalman ayrıştırması. |
|
10. hafta |
Durum geri beslemesi ile mod ataması. Asimtotik gözlemleyiciler. Mod ataması için gözlemleyici tabanlı çıktı geri beslemesi. |
|
11. hafta |
Mod ataması için dinamik çıktı geri beslemesi kontrolörlerinin doğrudan tasarımı. Gürbüz servomekanizma problemi. |
|
12. hafta |
2. Arasınav. |
|
13. hafta |
Optimal kontrole giriş. Doğrusal-kuadratik düzenleyici problemi. |
|
14. hafta |
Dışmerkezli kontrole giriş. Dışmerkezli sabit modlar. Dışmerkezli gürbüz servomekanizma problemi. |
Eskişehir Teknik Üniversitesi