Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	MKM614 - Otomotiv Kontrol Sistemleri
Ders Türü	Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	7.5
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HASAN ŞAHİN
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze
Dersin Önkoşulları	Yok
Önerilen Dersler	Yok
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, 2nd Edition, Springer, 2018.
Okuma Listesi	Yok
Değerlendirme	1 Ödev 1 Final 1 Proje
Staj & Uygulama	Yok
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları	Nitelikli Eğitim , Sanayi, Yenilikçilik ve Altyapı , Sorumlu Üretim ve Tüketim

Haftalar	Konular
1. hafta	TR: Karayolu taşıtlarının modellenmesi ve test edilmesine giriş.
2. hafta	Karayolu taşıtı modellemesine giriş. Koordinat sistemleri. Lastik dinamiği ve modellemesi.
3. hafta	Karayolu taşıtlarının boylamasına dinamiklerinin modellenmesi.
4. hafta	ABS fren sistemleri. Kontrol algoritmaları.
5. hafta	Çekiş kontrol sistemleri. Kontrol algoritmaları.
6. hafta	Araç yanal dinamiklerinin modellenmesi. Sapma stabilizasyonu.
7. hafta	Araç yanal dinamiklerinin modellenmesi. Devrilme önleyici sistemler.
8. hafta	Araçların yanal dinamiklerinin otomatik kontrol sistemleri (örneğin, yön kontrolü). Yol ve sürücü modelleri.
9. hafta	Araç dikey dinamiklerinin modellenmesi. Süspansiyon sistemleri. Süspansiyon sistemlerinin modellenmesi.
10. hafta	Aktif ve yarı aktif süspansiyonlar. Kontrol algoritmaları.
11. hafta	Güç aktarma organı elemanlarının modellenmesi. Güç aktarma organlarının kontrolü.
12. hafta	Akıllı Ulaşım Sistemleri. Kazasız ve sürdürülebilir ulaşım. Elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar). Protokoller. Donanım tabanlı simülasyonlar (HIL).
13. hafta	Dönem projesi sunumları.
14. hafta	Dönem projesi sunumları.

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Ödev	1	40
Dönem Sonu Sınavı	1	60
Toplam (%)		100