|
1. hafta |
Giriş, Örnekleme ve Örneklenmiş Sinyallerin Tekrar Yapılandırılması (Sıfırıncı Dereceden Tutucu) |
|
2. hafta |
Durum Değerleri Tekniği, Sayısal Sistemlerin Durum Denklemleri |
|
3. hafta |
Karekteristik Denklemler, Özdeğerler, Özvektörler, Sistem Matrisinin Köşegenleştirilmesi, Jordan Kanonik Form |
|
4. hafta |
Denetlenebilirlik, Ulaşılabilirlik, Denetlenebilir Modlar |
|
5. hafta |
Gözlenebilirlik, İnşaa edilebilirlik, Gözlenebilir Modlar. |
|
6. hafta |
Kalman Ayrıştırması |
|
7. hafta |
Örnekleme Frekansı, Kesikli Zaman Sistemlerinin Geçici Durum Yanıtı, Yatışkın Durum Yanıtı, Frekans Yanıtı |
|
8. hafta |
Çok Örnekleme ve Sekron Olmayan Örnekleme, Düzeyleme Hataları |
|
9. hafta |
Kararlılık, Kararlılık Testleri, Liapunov Kararlılık |
|
10. hafta |
Durum ve Çıktı Geri Besleme ile Kutup Atama |
|
11. hafta |
PID Kontrolör, Durum Kestirimi |
|
12. hafta |
Gözlemleyici Tasarımı |
|
13. hafta |
Düşük Dereceli Gözlemleyiciler, Dinamik Kontrolörler |
|
14. hafta |
Optimal Kontrol |