1. hafta |
Durum kavramı, Durum değişkenleri, Durum denklemleri |
2. hafta |
Sistemlerin durum-uzay gösterimi, Durum değişkenlerinin tek olmaması |
3. hafta |
A matrisinin özdeğerleri, Özdeğerlerin değişmezliği, Bir matrisin köşegenleştirilmesi |
4. hafta |
Doğrusal zamanla değişmeyen durum denklemlerinin çözümü |
5. hafta |
Transfer fonksiyonu |
6. hafta |
Transfer matrisi |
7. hafta |
Denetlenebilirlik |
8. hafta |
Gözlenebilirlik |
9. hafta |
Kutup atama yöntemi ile denetleyici tasarımı |
10. hafta |
Durum gözlemleyicisi tasarımı |
11. hafta |
Kararlılık |
12. hafta |
Liapunov kararlılık analizi |
13. hafta |
Optimal kontrol |
14. hafta |
İkinci derece optimal kontrol problemi |