1. hafta |
Giriş; bazı uçak kazaları ve arıza toleranslı kontrol kavramının önemi |
2. hafta |
Arıza toleranslı kontrol; tanımlama ve kavramlar; arıza tespiti |
3. hafta |
Arıza ayrımı; yeniden yapılandırma |
4. hafta |
Arıza tespiti ve ayrımında kullanılan yöntemler; tam mertebe gözleyiciler; indirgenmiş mertebe gözleyici |
5. hafta |
Bilinmeyen giriş gözleyicisi |
6. hafta |
Bilinmeyen giriş gözleyicisi |
7. hafta |
Gözleyicilerin arıza tespitinde kullanılması; gözleyicilerin arıza ayrımında kullanılması |
8. hafta |
Bilinmeyen giriş gözleyicilerinin arıza tespitinde kullanılması; bilinmeyen giriş gözleyicilerinin arıza ayrımında kullanılması |
9. hafta |
Kalman Filtresi |
10. hafta |
Uçuş kontrol sistemi, hareket denklemleri ve pitot - statik sistem |
11. hafta |
Uçuş kontrol sisteminde algılayıcı ve eyleyici arızalarının tespiti, ayrımı ve sistemin yeniden yapılandırılması; durum tahmininin yapılması |
12. hafta |
Bilinmeyen giriş gözleyicisi ile uçuş kontrol sisteminde arıza tespiti, ayrımı ve yeniden yapılandırma; çeşitli senaryolar altında inceleme |
13. hafta |
Öğrenci proje sunumları |
14. hafta |
Öğrenci proje sunumları |