Akademik Dersler - İçerik

Haftalar	Konular
1. hafta	Doğrusal kontrol sistemlerine giriş. Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması.
2. hafta	Doğrusal sistemlerin frekans yanıtı.
3. hafta	Nyquist kararlılık kriteri. Göreceli kararlılık.
4. hafta	Kararlılık (faz ve kazanç) aralıkları. Yatışkın durum hataları. Sabit kazançlı kontrolörler.
5. hafta	Dinamik kontrolörler. İleri- ve geri-faz kontrolörleri. Frekans bölgesinde geçici durum performans kriterleri. Nichols çizenekleri.
6. hafta	1. Arasınav.
7. hafta	Oransal, oransal-tümlevsel, oransal-türevsel ve oransal-tümlevsel-türevsel kontrolörler. Duyarlılık analizi.
8. hafta	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizine giriş. Doğrusal zaman içinde değişen sistemlerin yanıtı. Denetlenebilirlik ve gözlenebilirliğe giriş.
9. hafta	Doğrusal zaman içinde değişmeyen sistemlerin denetlenebilirlik ve gözlenebilirliği. Denetlenebilen/denetlenemeyen ve gözlenebilen/gözlenemeyen modlar. Kararlılaştırılabilirlik ve sezinlenebilirlik. Kalman ayrıştırması.
10. hafta	Durum geri beslemesi ile mod ataması. Asimtotik gözlemleyiciler. Mod ataması için gözlemleyici tabanlı çıktı geri beslemesi.
11. hafta	Mod ataması için dinamik çıktı geri beslemesi kontrolörlerinin doğrudan tasarımı. Gürbüz servomekanizma problemi.
12. hafta	2. Arasınav.
13. hafta	Optimal kontrole giriş. Doğrusal-kuadratik düzenleyici problemi.
14. hafta	Dışmerkezli kontrole giriş. Dışmerkezli sabit modlar. Dışmerkezli gürbüz servomekanizma problemi.