Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	ENO208 - Robot Teknolojisi
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+1
AKTS	4.0
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ ELİF AYBAR
Dersin Veriliş Biçimi	Bu ders sadece yüz yüze öğretim şeklinde yürütülmektedir
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Önerilen ders yoktur.
Okuma Listesi
Değerlendirme	1 Ara Sınav,1 Final ve 1 Uygulama
Staj & Uygulama	Bu ders için uygun değildir.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları	Nitelikli Eğitim , Sanayi, Yenilikçilik ve Altyapı

Haftalar	Konular
1. hafta	Robotların tarihçesi
2. hafta	Robot yapısı ve çalışma şekilleri
3. hafta	Robotların kullanım amacı
4. hafta	Robot kolların kullanım alanları
5. hafta	Blok diyagramı
6. hafta	Robot Algılayıcı Üniteleri
7. hafta	Robot Kontrol : Teach Box
8. hafta	Robot kontrol : Simülasyon
9. hafta	Robot ile karar verme programı
10. hafta	Robot programlama (Cosimir Robotics, Cosirop)
11. hafta	Robota pozisyon öğretme ve çalıştırma (Mitsubishi RV 3SB ve Mitsubishi RV 3SJB Robotlar ile uygulama yapılacaktır.
12. hafta	Uygulama

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	30
Ödev	1	20
Dönem Sonu Sınavı	1	50
Toplam (%)		100