Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	RYZ102 - Otonom Sistemlere Giriş
Ders Türü	Zorunlu Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	2+1
AKTS	3.0
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ BİRSEN AÇIKEL
Dersin Veriliş Biçimi	Uzaktan Eğitim
Dersin Önkoşulları
Önerilen Dersler
Okuma Listesi
Değerlendirme
Staj & Uygulama
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları	Nitelikli Eğitim , Sanayi, Yenilikçilik ve Altyapı , Sürdürülebilir Şehirler ve Topluluklar

Haftalar	Konular
1. hafta	Otonom sistem temel kavramları
2. hafta	Otonom sistem mimarileri
3. hafta	Otonom araçlar ve sürüş teknikleri
4. hafta	Otonom sistemlerde sensör teknolojileri
5. hafta	Otonom Sistemlerin Güvenlik ve Risk Yönetimi
6. hafta	Simülasyon Araçları ve Kullanımı
7. hafta	Öğrenme, Karar verme ve kontrol algoritmaları
8. hafta	İnsanlarla Etkileşimi ve Etiği
9. hafta	Robot sistemleri ve modellemesi
10. hafta	Navigasyon yöntemleri
11. hafta	Haritalandırma sistemleri ve yöntemleri
12. hafta	Yol planlama algoritmaları
13. hafta	Konumlama ve lokalizasyon
14. hafta	Güncel Otonom Sistem Uygulamaları

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	40
Dönem Sonu Sınavı	1	60
Toplam (%)		100