Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	EEM493 - Digital Control Systems( Sayısal Kontrol Sistemleri)
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	İngilizce
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	5.0
Öğretim Elemanları	PROFESÖR DOKTOR HANİFE APAYDIN ÖZKAN
Dersin Veriliş Biçimi	Bu ders sadece yüz yüze öğretim şeklinde yürütülmektedir.
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Bu ders için önerilen bir ders yoktur
Okuma Listesi
Değerlendirme	Arasınavlar, ödev, ve final sınavı
Staj & Uygulama	Yok
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Giriş, Örnekleme ve Örneklenmiş Sinyallerin Tekrar Yapılandırılması (Sıfırıncı Dereceden Tutucu)
2. hafta	Durum Değerleri Tekniği, Sayısal Sistemlerin Durum Denklemleri
3. hafta	Karekteristik Denklemler, Özdeğerler, Özvektörler, Sistem Matrisinin Köşegenleştirilmesi, Jordan Kanonik Form
4. hafta	Denetlenebilirlik, Ulaşılabilirlik, Denetlenebilir Modlar
5. hafta	Gözlenebilirlik, İnşaa edilebilirlik, Gözlenebilir Modlar.
6. hafta	Kalman Ayrıştırması
7. hafta	Örnekleme Frekansı, Kesikli Zaman Sistemlerinin Geçici Durum Yanıtı, Yatışkın Durum Yanıtı, Frekans Yanıtı
8. hafta	Çok Örnekleme ve Sekron Olmayan Örnekleme, Düzeyleme Hataları
9. hafta	Kararlılık, Kararlılık Testleri, Liapunov Kararlılık
10. hafta	Durum ve Çıktı Geri Besleme ile Kutup Atama
11. hafta	PID Kontrolör, Durum Kestirimi
12. hafta	Gözlemleyici Tasarımı
13. hafta	Düşük Dereceli Gözlemleyiciler, Dinamik Kontrolörler
14. hafta	Optimal Kontrol

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	35
Kısa Sınav	1	25
Dönem Sonu Sınavı	1	40
Toplam (%)		100