Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	MKM429 - Taşıt Simülasyonu
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	5.0
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HASAN ŞAHİN
Dersin Veriliş Biçimi	yüz yüze
Dersin Önkoşulları	Yok
Önerilen Dersler	MKM424
Okuma Listesi	Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, 2nd Edition, Springer, 2018.
Değerlendirme	1 ara sınav, 1 Dönem Projesi, 1 Final sınavı
Staj & Uygulama	Bu ders için uygun değildir.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Taşıt modellerine giriş.
2. hafta	Taşıt tekerleği, taşıt matematik modeli ve süspansiyon sisteminin simülasyon ortamında tasarımı.
3. hafta	Simülasyon ortamında yol koşulları ve trafik tasarımı.
4. hafta	Simülasyon ortamında taşıt üzerindeki doğrusal kuvvetin uygulanışı.
5. hafta	Simülasyon ortamında taşıt üzerindeki yanal kuvvetin uygulanışı.
6. hafta	Simülasyon ortamında taşıt üzerindeki dikey kuvvetin uygulanışı.
7. hafta	Simülasyon ortamında otomatik pilot tasarımı.
8. hafta	Simülasyon ortamında Otomatik pilot modeli ile şerit değiştirme manevraları.
9. hafta	Simülasyon ortamında Maneul manevra tasarımına giriş.
10. hafta	Simülasyon ortamında otomatik pilot ve maneul manevranın beraber kullanımı.
11. hafta	Simülasyon ortamında Şehiriçi sürüşte basit 12 manevralı sürüş tasarımı.
12. hafta	Simülasyon ortamında şehirlerarası otoyolda yüksek hızlarda ani fren ve şerit değiştirme manevraları.
13. hafta	Şehiriçi simülasyon ortamında tasarlanan ödevlerin sunumu.
14. hafta	Şehirlerarası otoyol simülasyon ortamında tasarlanan ödevlerin sunumu.

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	30
Proje	1	30
Dönem Sonu Sınavı	1	40
Toplam (%)		100