|
1. hafta |
Giriş: sistem tanımı ve sınıflandırmaları, kontrol sistemleri. |
|
2. hafta |
Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemler için girdi-çıktı modellemesi: Darbe yanıtı ve transfer fonksiyonu matrisleri; İç (durum uzayı) modellemesi: durum tanımı, durum değişkenleri ve durum denklemleri. |
|
3. hafta |
Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin durum denklemlerinin çözümü; durum dönüşümleri; transfer fonksiyonu matrislerinin bulunması; rasyonel transfer fonksiyonlarının gerçeklenmesi; kutuplar ve modlar; sıfırlar. |
|
4. hafta |
Elektromekanik sistemlerin modellenmesi; blok diagramları; blok diagram indirgeme yöntemleri. |
|
5. hafta |
Sürekli zaman sistemlerinin kesikli zaman eşdeğerleri; dinamik sistemlerin sayısal bilgisayarlar kullanılarak benzetimi ve gerçeklenmesi. |
|
6. hafta |
Sürekli zaman sistemlerinin kesikli zaman eşdeğerleri; dinamik sistemlerin sayısal bilgisayarlar kullanılarak benzetimi ve gerçeklenmesi. |
|
7. hafta |
Kararlılık: Girdi-çıktı ve iç kararlılık tanımları; Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin kararlılığı; Routh-Hurwitz testi. |
|
8. hafta |
Sistem kararlılığı için geri besleme kontrol tasarımı. |
|
9. hafta |
Yatışkın durum hataları. Servomekanizma problemi. |
|
10. hafta |
Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin geçici durum yanıtı. Geçici durum performans kriterleri. |
|
11. hafta |
Kök yeri eğrisi yöntemi; kök yeri eğrisi kullanarak kontrolör tasarımı. |
|
12. hafta |
Kök yeri eğrisi yöntemi; kök yeri eğrisi kullanarak kontrolör tasarımı. |
|
13. hafta |
Kesikli zaman sistemlerine giriş; modelleme; kararlılık; yatışkın durum hataları; geçici durum yanıtı. |
|
14. hafta |
Veri örnekleyen sistemler: Sürekli zaman sistemleri için kesikli zaman kontrolör tasarımı. |
Eskişehir Teknik Üniversitesi 
Türkçe 
İngilizce