Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	UZY4503 - İleri Uydu Kontrolü
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	İngilizce
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	5.0
Öğretim Elemanları	ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ Enver BİLDİK
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşul ya da eş koşulu bulunmamaktadır
Önerilen Dersler	Uydu Yörüngeleri ve Yörünge Mekaniği
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Modern Spacecraft Dynamics and Control (Wiley, 1976) Spacecraft Attitude Determination and Control (Springer, 1978)
Okuma Listesi	Sidi, M. J. Spacecraft Dynamics and Control: A Practical Engineering Approach (Cambridge University Press, 1997) — Very practical, with implementation insights.Vallado, D. A. Fundamentals of Astrodynamics and Applications (4th Edition, Microcosm Press, 2013) — Widely used for computational orbital mechanics.Fortescue, P., Stark, J., & Swinerd, G. Spacecraft Systems Engineering (4th Edition, Wiley, 2011) — Useful for integration with satellite subsystems.
Değerlendirme	1 Ara sınav, 1 Final sınav
Staj & Uygulama	Staj yok
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Giriş ve Genel Bakış – Uydu görev türleri, AOCS kavramı, dersin işleyişi ve değerlendirme
2. hafta	Uydu Dinamiklerine Giriş – Rijit cisim dinamikleri, Euler açıları, kuaterniyonlar, hareket denklemleri
3. hafta	Yörünge Mekaniği ve Pertürbasyonlar – Kepler yörüngeleri, J2 etkisi, atmosferik sürüklenme, güneş radyasyon basıncı
4. hafta	Attitude Determination Basics – Sensörler (yıldız izleyici, güneş sensörü, manyetometre, jiroskop), sensör füzyonu, Wahba problemi
5. hafta	Attitude Kontrol Temelleri – Reaction Wheels, CMG, Magnetic Torquers, stabilizasyon modları, PD/PID kontrol
6. hafta	Lineer Kontrol Uydu Sistemlerinde – Lineerleştirilmiş dinamikler, state-space model, Bode ve Root Locus analizleri
7. hafta	Ara sınav
8. hafta	Nonlineer Kontrol Yöntemleri – Lyapunov temelli kontrol, Sliding Mode Control, Nonlinear MPC
9. hafta	Yörünge Kontrolü ve Manevralar – Hohmann transferi, station-keeping, formation flying, CubeSat örnekleri
10. hafta	Uydu Otonom Kontrolü – Otonom yönelim/yörünge yönetimi, FDIR, yapay zekâ uygulamaları
11. hafta	Multi-Satellite Coordination – Uydu takımyıldızları, relative navigation, coklu-ajan koordinasyon algoritmaları
12. hafta	Gerçek Dünya Uygulamaları ve Simülasyonlar – MATLAB/Simulink AOCS, Python/Orekit yörünge propagasyonu
13. hafta	Öğrenci projeleri: CubeSat simülasyonu, yörünge manevrası, kontrol algoritmaları
14. hafta	Final sınav

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0