Eskişehir Teknik Üniversitesi Eskişehir Teknik Üniversitesi
  • Kurumsal
  • Akademik Programlar
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • English
Genel Bilgi Programlar
  • Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği ABD (İngilizce)
  • Elektrik-Elektronik Müh.Anabilim Dalı (İngilizce) (Doktora)
  • Dersler - AKTS Kredileri
  • Estimation Theory (Kestirim Kuramı)
  • Tanıtım
  • Tanıtım
  • Öğrenme Çıktıları
  • Program Çıktılarına Katkısı
  • ÖÇ-PÇ İlişkisi
  • AKTS İş Yükü

Ders Bilgileri

Ders Kodu - Ders Adı EEM643 - Estimation Theory (Kestirim Kuramı)
Ders Türü Seçmeli Dersler
Ders Dili İngilizce
Teori + Uygulama 3+0
AKTS 7.5
Öğretim Elemanları DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ ALTAN ONAT
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Önkoşulları Yok.
Önerilen Dersler Yok.
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar T. Kailath A. H. Sayed and B. Hassibi, Linear Estimation, Prentice Hall Informationand Systems Sciences Series, Prentice Hall, New Jersey, 2000
Okuma Listesi Doğrusal tahmin konusundaki tüm temel kitaplar.
Değerlendirme İki arasınav ve bir final sınavı
Staj & Uygulama Yok.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Ders İçeriği

Haftalar Konular
1. hafta Temel Kavramların Gözden Geçirilmesi (Sinyaller ve Sistemler, Doğrusal Durum-Uzay Modelleri, Rastgele Süreçler vb.)
2. hafta Temel Kavramların Gözden Geçirilmesi (Sinyaller ve Sistemler, Doğrusal Durum-Uzay Modelleri, Rastgele Süreçler vb.)
3. hafta Deterministik En Küçük Kareler Problemleri
4. hafta Deterministik En Küçük Kareler Problemleri
5. hafta Stokastik En Küçük Kareler Problemleri
6. hafta Stokastik En Küçük Kareler Problemleri
7. hafta Yenilik Süreci
8. hafta Yenilik Süreci
9. hafta Skaler Süreçler için Wiener Teorisi
10. hafta Skaler Süreçler için Wiener Teorisi
11. hafta Doğrusal Kalman Filtresi
12. hafta Doğrusal Kalman Filtresi
13. hafta Genişletilmiş Kalman Filtresi
14. hafta Genişletilmiş Kalman Filtresi

Öğretim Yöntem ve Teknikleri

  • Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Soru-Yanıt
  • Uygulama - Alıştırma
  • Örnek Olay İncelemesi
  • Sorun/Problem Çözme
  • Rapor Hazırlama ve/veya Sunma
  • Proje Tasarımı/Yönetimi
  • Öğretim Yeterlilikleri
  • Üretken
  • Akılcı
  • Sorgulayan
  • Soyut analiz ve sentez yapma
  • Problem çözme
  • Bağımsız çalışma
  • Temel matematik becerileri

Ölçme ve Değerlendirme

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Sayısı Yüzde (%)
1.Ara Sınav 1 30
Proje 1 30
Dönem Sonu Sınavı 1 40
Toplam (%) 100
  • Kurumsal
  • İsim ve Adres
  • Akademik Takvim
  • Yönetim Kadrosu
  • Kurum Hakkında
  • Akademik Programlar
  • Genel Kabul Şartları
  • Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • Kayıt İşlemleri
  • AKTS Kredi Sistemi
  • Akademik Danışmanlık
  • Akademik Programlar
  • Doktora / Sanatta Yeterlik
  • Yüksek Lisans
  • Lisans
  • Önlisans
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • Şehirde Yaşam
  • Konaklama
  • Beslenme Olanakları
  • Tıbbi Olanaklar
  • Engelli Öğrenci Olanakları ı
  • Sigorta
  • Maddi Destek
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • Öğrenim Olanakları
  • Uluslararası Programlar r
  • Değişim Öğrencileri için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj
  • Sosyal Yaşam ve Spor Olanakları
  • Öğrenci Kulüpleri