Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	SHA524 - Modern Kontrol Sistemleri
Ders Türü	Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	3+0
AKTS	7.5
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HAKAN KORUL
Dersin Veriliş Biçimi	Bu ders sadece yüz yüze öğretim şeklinde yürütülmektedir.
Dersin Önkoşulları	Bu dersin ön koşul ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır.
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Ogata,K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, 1990.
Okuma Listesi	yok
Değerlendirme	2 Ara sınav, 1 Final sınavı
Staj & Uygulama	Bu ders için uygun değildir.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Durum kavramı, Durum değişkenleri, Durum denklemleri
2. hafta	Sistemlerin durum-uzay gösterimi, Durum değişkenlerinin tek olmaması
3. hafta	A matrisinin özdeğerleri, Özdeğerlerin değişmezliği, Bir matrisin köşegenleştirilmesi
4. hafta	Doğrusal zamanla değişmeyen durum denklemlerinin çözümü
5. hafta	Transfer fonksiyonu
6. hafta	Transfer matrisi
7. hafta	Denetlenebilirlik
8. hafta	Gözlenebilirlik
9. hafta	Kutup atama yöntemi ile denetleyici tasarımı
10. hafta	Durum gözlemleyicisi tasarımı
11. hafta	Kararlılık
12. hafta	Liapunov kararlılık analizi
13. hafta	Optimal kontrol
14. hafta	İkinci derece optimal kontrol problemi

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0