|
1. hafta |
Kontrol sistemlerine giriş, açık ve kapalı çevrim sistemler |
|
2. hafta |
Matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu. DC-motor modellemesine yönelik laboratuvar uygulaması |
|
3. hafta |
Durum uzayı gösterimi ve doğrusal olmayan sistemlerin doğrusal hale getirilmesi |
|
4. hafta |
Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin geçici cevap analizi |
|
5. hafta |
Yüksek dereceli sistemler, kararlı hâl hatası ve Routh kararlılık kriteri |
|
6. hafta |
Kök-yer eğrisi yöntemi ve temel kurallar |
|
7. hafta |
Kök-yer eğrisi ile kapalı çevrim davranış analizi |
|
8. hafta |
PID denetleyiciler ve ayarlama yöntemleri. DC-motor kontrolüne yönelik laboratuvar uygulaması |
|
9. hafta |
PID tasarımında frekans cevabı ve optimizasyon yaklaşımları |
|
10. hafta |
Durum uzayı analizine giriş ve durum denklemlerinin çözümü |
|
11. hafta |
Denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik |
|
12. hafta |
Durum geri beslemesi ile kutup yerleştirme |
|
13. hafta |
Durum gözleyicileri ve gözleyici tabanlı tasarım |
|
14. hafta |
İkinci dereceden optimal denetim (LQR) ve gürbüz kontrol kavramlarına giriş. Bir İHA’nın uçuş kontrolü için laboratuvar uygulaması. |