|
1. hafta |
Endüstriyel denetime giriş: otomasyon sistemlerinin yapısı, temel denetleyici türleri, süreç denetimi kavramları |
|
2. hafta |
Röleler, kontaktörler ve röleli kumanda devreleri; mühürleme ve kilitleme |
|
3. hafta |
PLC’lerin yapısı ve çalışma prensibi: tarama çevrimi, G/Ç modülleri, bellek, veri tipleri |
|
4. hafta |
PLC programlama temelleri: IEC 61131-3 dilleri, merdiven diyagramı, bit mantık işlemleri, set/reset, kenar tetikleme |
|
5. hafta |
Zamanlayıcı işlemleri (TON, TOF, TP, TONR) |
|
6. hafta |
Sayıcı (CTU, CTD, CTUD) ve karşılaştırıcı işlemleri |
|
7. hafta |
Matematiksel işlemler, taşıma ve dönüştürme komutları |
|
8. hafta |
Fonksiyonlar (FC), fonksiyon blokları (FB), yapısal programlama ve sıralı denetim |
|
9. hafta |
Algılayıcılar ve transdüserler: ayrık (endüktif, kapasitif, optik, sınır anahtarı) ve sürekli (sıcaklık, basınç, seviye, akış) algılayıcılar; seçim ölçütleri |
|
10. hafta |
TR: Sinyal işleme devreleri: sinyal koşullandırma, yükseltme, filtreleme, yalıtım; standart endüstriyel sinyaller (4–20 mA, 0–24 V) |
|
11. hafta |
Veri toplama sistemleri: örnekleme, A/D–D/A dönüşümü, çözünürlük, veri kaydı |
|
12. hafta |
Robotik sistemlerde temel algılayıcı ve eyleyiciler: DC, adım ve servo motorlar, enkoderler, elektro-pnömatik eyleyiciler |
|
13. hafta |
Otomasyon sistemlerine örnekler |
|
14. hafta |
Genel değerlendirme |