1. hafta |
Robotların tarihçesi |
2. hafta |
Robot yapısı ve çalışma şekilleri |
3. hafta |
Robotların kullanım amacı |
4. hafta |
Robot kolların kullanım alanları |
5. hafta |
Blok diyagramı |
6. hafta |
Robot Algılayıcı Üniteleri |
7. hafta |
Robot Kontrol : Teach Box |
8. hafta |
Robot kontrol : Simülasyon |
9. hafta |
Robot ile karar verme programı |
10. hafta |
Robot programlama (Cosimir Robotics, Cosirop) |
11. hafta |
Robota pozisyon öğretme ve çalıştırma (Mitsubishi RV 3SB ve Mitsubishi RV 3SJB Robotlar ile uygulama yapılacaktır. |
12. hafta |
Uygulama |