Akademik Dersler - İçerik

Haftalar	Konular
1. hafta	Gerçak zaman kontrol ve Verı toplama sistemleri
2. hafta	Doğrusallaştırma ve Servo Sistemlerin modellenmesi
3. hafta	Klasik kontrolcü tasarım yöntemleri ve benzetimleri
4. hafta	P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
5. hafta	Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
6. hafta	Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
7. hafta	Gözlemleyici tabanlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
8. hafta	Kararlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
9. hafta	Dayanıklı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
10. hafta	LQR denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
11. hafta	LQR denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
12. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
13. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için kırılgan olmayan PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
14. hafta	Proje Savunmaları