Akademik Dersler - İçerik

0 : Desteklemiyor 1 : Alt seviyede destekliyor 2 : Orta seviyede destekliyor 3 : Üst seviyede destekliyor

Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
İHA otonom uçuş sistemlerinin mantığını kavramak için temel algoritma yapılarını ve Python dilinin söz dizimini teknik düzeyde uygular; programlamanın temel bileşenlerini ve uçuş senaryolarına aktarılmasını öğrenir.	2	-	2	3	2	2	1	1	1	1	2	2	1
ArduPilot mimarisi ve MAVLink haberleşme protokollerini kullanarak İHA ile yer istasyonu arasındaki veri akışını yönetir; DroneKit kütüphanesi üzerinden araca otonom komutlar göndermeyi ve telemetri verilerini okumayı öğrenir.	3	1	2	3	1	1	1	1	2	2	2	2	1
SITL (Software In The Loop) simülasyon ortamı ve Mission Planner arayüzü üzerinde karmaşık otonom görev senaryoları (rota, kalkış, iniş vb.) tasarlar; uçuş öncesi görev doğrulama ve simülasyon tekniklerini öğrenir.	3	0	3	3	1	1	1	1	2	1	2	2	1
Hazır kod bloklarını ve Python scriptlerini analiz ederek mantıksal hataları giderir; uçuş görevlerini operasyonel emniyet kriterlerine ve görev ihtiyaçlarına göre optimize etmeyi öğrenir.	2	0	2	3	1	1	1	1	1	1	2	2	1