Akademik Dersler - İçerik

İHA otonom uçuş sistemlerinin mantığını kavramak için temel algoritma yapılarını ve Python dilinin söz dizimini teknik düzeyde uygular; programlamanın temel bileşenlerini ve uçuş senaryolarına aktarılmasını öğrenir.
ArduPilot mimarisi ve MAVLink haberleşme protokollerini kullanarak İHA ile yer istasyonu arasındaki veri akışını yönetir; DroneKit kütüphanesi üzerinden araca otonom komutlar göndermeyi ve telemetri verilerini okumayı öğrenir.
SITL (Software In The Loop) simülasyon ortamı ve Mission Planner arayüzü üzerinde karmaşık otonom görev senaryoları (rota, kalkış, iniş vb.) tasarlar; uçuş öncesi görev doğrulama ve simülasyon tekniklerini öğrenir.
Hazır kod bloklarını ve Python scriptlerini analiz ederek mantıksal hataları giderir; uçuş görevlerini operasyonel emniyet kriterlerine ve görev ihtiyaçlarına göre optimize etmeyi öğrenir.