Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	İHA202 - Uçuş Görev Planlama ve Programlama
Ders Türü	Zorunlu Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	2+2
AKTS	4.0
Öğretim Elemanları	ÖĞRETİM GÖREVLİSİ MERVE MUSLU
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze eğitim
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Yok
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Cory Althoff, “The Self-Taught Programmer: The Definitive Guide to Programming Professionally”, 2017. Dronekit Dökümantasyonu, https://dronekit.io/ ; ArduPilot Documentation, https://ardupilot.org/ardupilot/
Okuma Listesi
Değerlendirme	Ara sınav, Ödev&Quiz; ve Final sınavı
Staj & Uygulama
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları	Nitelikli Eğitim , İnsana Yakışır İş ve Ekonomik Büyüme , Sürdürülebilir Şehirler ve Topluluklar

Haftalar	Konular
1. hafta	İHA Görev Planlama; Askeri ve Sivil Uygulamaları ve Örnekler
2. hafta	Otonom İHA Programlama
3. hafta	Uçuş Kontrolcüleri
4. hafta	Açık Kaynaklı Yazılım Mimarisi; ArduPilot Projesi, ArduPilot Firmware
5. hafta	MAVLink, MAVProxy
6. hafta	SITL Mimarisi; SITL Simulator
7. hafta	Hazır Kütüphaneler; DroneKit
8. hafta	Gazebo, Robot İşletim Sistemi (ROS)
9. hafta	Görev Planlama Yazılımları
10. hafta	Mission Planner, QGround Control
11. hafta	Script Ekleme
12. hafta	Uygulama, Matlab, Python Dilinde Örnekler ve Uygulamalı Laboratuvar Çalışmaları
13. hafta	Uygulama, Matlab, Python Dilinde Örnekler ve Uygulamalı Laboratuvar Çalışmaları
14. hafta	Uygulama, Matlab, Python Dilinde Örnekler ve Uygulamalı Laboratuvar Çalışmaları

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
1.Ara Sınav	1	30
Dönem Sonu Sınavı	1	40
Uygulama	1	30
Toplam (%)		100