Akademik Dersler - İçerik

Haftalar	Konular
1. hafta	Giriş: sistem tanımı ve sınıflandırmaları, kontrol sistemleri.
2. hafta	Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemler için girdi-çıktı modellemesi: Darbe yanıtı ve transfer fonksiyonu matrisleri; İç (durum uzayı) modellemesi: durum tanımı, durum değişkenleri ve durum denklemleri.
3. hafta	Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin durum denklemlerinin çözümü; durum dönüşümleri; transfer fonksiyonu matrislerinin bulunması; rasyonel transfer fonksiyonlarının gerçeklenmesi; kutuplar ve modlar; sıfırlar.
4. hafta	Elektromekanik sistemlerin modellenmesi; blok diagramları; blok diagram indirgeme yöntemleri.
5. hafta	Sürekli zaman sistemlerinin kesikli zaman eşdeğerleri; dinamik sistemlerin sayısal bilgisayarlar kullanılarak benzetimi ve gerçeklenmesi.
6. hafta	Sürekli zaman sistemlerinin kesikli zaman eşdeğerleri; dinamik sistemlerin sayısal bilgisayarlar kullanılarak benzetimi ve gerçeklenmesi.
7. hafta	Kararlılık: Girdi-çıktı ve iç kararlılık tanımları; Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin kararlılığı; Routh-Hurwitz testi.
8. hafta	Sistem kararlılığı için geri besleme kontrol tasarımı.
9. hafta	Yatışkın durum hataları. Servomekanizma problemi.
10. hafta	Doğrusal ve zaman içinde değişmeyen sistemlerin geçici durum yanıtı. Geçici durum performans kriterleri.
11. hafta	Kök yeri eğrisi yöntemi; kök yeri eğrisi kullanarak kontrolör tasarımı.
12. hafta	Kök yeri eğrisi yöntemi; kök yeri eğrisi kullanarak kontrolör tasarımı.
13. hafta	Kesikli zaman sistemlerine giriş; modelleme; kararlılık; yatışkın durum hataları; geçici durum yanıtı.
14. hafta	Veri örnekleyen sistemler: Sürekli zaman sistemleri için kesikli zaman kontrolör tasarımı.