Akademik Dersler - İçerik

Fiziksel sistemleri (servo, tank, esnek kol vb.) matematiksel olarak ifade eder ve doğrusal olmayan sistemleri çalışma noktası civarında doğrusallaştırma becerisi kazanır.
Kontrol sistemlerinin performans sınırlarını, kararlı hal hatalarını ve kararlılık durumlarını teorik ve deneysel verilerle analiz eder.
P, PI, PID denetleyicileri tasarlar, simülasyon ortamında test eder ve gerçek zamanlı sistemlere uygular.
Durum uzayı yöntemlerini kullanarak Gözlemleyici (Observer) ve LQR (Optimal Kontrol) tabanlı denetleyiciler geliştirir.
Parametre değişimlerine karşı kırılgan olmayan (non-fragile) ve dayanıklı (robust) denetleyici tasarlama prensiplerini kavrar.
Gerçek zamanlı veri toplama kartlarını ve yazılımlarını kullanarak deneysel düzenekler üzerinde kontrol algoritmalarını koşturur.
Kontrol sistemlerinin tasarımı ve simülasyonu için gerekli olan modern mühendislik yazılımlarını (MATLAB/Simulink vb.) etkin şekilde kullanır.