Akademik Dersler - İçerik

0 : Desteklemiyor 1 : Alt seviyede destekliyor 2 : Orta seviyede destekliyor 3 : Üst seviyede destekliyor

Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5	7	9
Fiziksel sistemleri (servo, tank, esnek kol vb.) matematiksel olarak ifade eder ve doğrusal olmayan sistemleri çalışma noktası civarında doğrusallaştırma becerisi kazanır.	3	3	3	2	2	3	0
Kontrol sistemlerinin performans sınırlarını, kararlı hal hatalarını ve kararlılık durumlarını teorik ve deneysel verilerle analiz eder.	3	3	3	2	2	3	0
P, PI, PID denetleyicileri tasarlar, simülasyon ortamında test eder ve gerçek zamanlı sistemlere uygular.	3	3	3	3	3	3	0
Durum uzayı yöntemlerini kullanarak Gözlemleyici (Observer) ve LQR (Optimal Kontrol) tabanlı denetleyiciler geliştirir.	3	3	3	2	2	3	0
Parametre değişimlerine karşı kırılgan olmayan (non-fragile) ve dayanıklı (robust) denetleyici tasarlama prensiplerini kavrar.	3	3	3	2	2	3	0
Gerçek zamanlı veri toplama kartlarını ve yazılımlarını kullanarak deneysel düzenekler üzerinde kontrol algoritmalarını koşturur.	3	3	3	2	2	3	1
Kontrol sistemlerinin tasarımı ve simülasyonu için gerekli olan modern mühendislik yazılımlarını (MATLAB/Simulink vb.) etkin şekilde kullanır.	3	3	3	2	2	3	0