Eskişehir Teknik Üniversitesi Eskişehir Teknik Üniversitesi
  • Kurumsal
  • Akademik Programlar
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • English
Program Hakkında Eğitim Amaçları Program Yeterlilikleri (Çıktıları) Dersler - AKTS Kredileri Alan Yeterlilikleri Ders - Prog. Yeterlilik İlişkileri Alan & Prog. Yeterlilik İlişkileri Ders - Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları İlişkisi
  • Mühendislik Fakültesi
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü (İngilizce)
  • Dersler - AKTS Kredileri
  • Control Systems Laboratory( Kontrol Sistemleri Laboratuvarı)
  • Tanıtım
  • Tanıtım
  • Öğrenme Çıktıları
  • Program Çıktılarına Katkısı
  • ÖÇ-PÇ İlişkisi
  • AKTS İş Yükü

Ders Bilgileri

Ders Kodu - Ders Adı EEM494 - Control Systems Laboratory( Kontrol Sistemleri Laboratuvarı)
Ders Türü Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili İngilizce
Teori + Uygulama 1+4
AKTS 5.0
Öğretim Elemanları DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HÜSEYİN ERSİN EROL
Dersin Veriliş Biçimi Yüz yüze
Dersin Önkoşulları Bu dersin önkoşulu ya da eşkoşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler EEM493 Digital Control Systems, EEM491 Linear Control Systems, EEM450 Introduction to System Identification, EEM417 Engineering Computations
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering. India: Prentice Hall.| Dorf, R. C., Bishop, R. H. (2017). Modern Control Systems. United Kingdom: Pearson. | Chen, C. (2013). Linear System Theory and Design. United Kingdom: Oxford University Press.
Okuma Listesi Ogata, K. (2011). An Engineer\'s MATLAB. United Kingdom: Pearson Education Limited.Ogata, K. (1994). Solving Control Engineering Problems with MATLAB. United Kingdom: Prentice-Hall.Golnaraghi, F., Kuo, B. C. (2017). Automatic Control Systems, Tenth Edition. India: McGraw-Hill Education.Friedland, B. (2005). Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. United States: Dover Publications.Wolovich, W. A. (1994). Automatic Control Systems: Basic Analysis and Design. United States: Saunders College Pub..
Değerlendirme Arasınav, Uygulama (Laboratuvar), Ödev/Proje, Final Sınavı
Staj & Uygulama Laboratuvar uygulamaları dışında herhangi bir staj veya uygulama bulunmamaktadır.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Ders İçeriği

Haftalar Konular
1. hafta Gerçek zaman kontrol ve veri toplama sistemleri
2. hafta Doğrusallaştırma ve servo sistemlerin modellenmesi
3. hafta Klasik kontrolcü tasarım yöntemleri ve benzetimleri
4. hafta P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sistemi için gerçek zaman denetim uygulaması
5. hafta TR: Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı
6. hafta Performans sınırları ve kararlı hal hataları
7. hafta TR: Gözlemleyici tabanlı denetleyici tasarımı
8. hafta TR: Kararlı ve dayanıklı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
9. hafta Doğrusal olmayan sistemler ve deneysel birleşik tank sistemi için PI denetleyici tasarımı
10. hafta Doğrusal olmayan sistemler ve deneysel birleşik tank sistemi için PI denetleyici tasarımı
11. hafta LQR denetleyici tasarımı ve deneysel iki-serbestlik-dereceli sıralı esnek kol sistemi için gerçek zaman denetim uygulaması
12. hafta LQR denetleyici tasarımı ve deneysel iki-serbestlik-dereceli sıralı esnek kol sistemi için gerçek zaman denetim uygulaması
13. hafta LQR denetleyici tasarımı ve deneysel üç-serbestlik-dereceli hover sistemi için gerçek zaman denetim uygulaması
14. hafta LQR denetleyici tasarımı ve deneysel üç-serbestlik-dereceli hover sistemi için gerçek zaman denetim uygulaması

Öğretim Yöntem ve Teknikleri

  • Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Tartışma
  • Soru-Yanıt
  • Gözlem
  • Takım/Grup Çalışması
  • Gösterme
  • Deney
  • Uygulama - Alıştırma
  • Örnek Olay İncelemesi
  • Sorun/Problem Çözme
  • Proje Tasarımı/Yönetimi
  • Öğretim Yeterlilikleri
  • Üretken
  • Sorgulayan
  • Yaratıcı
  • Takım halinde çalışabilme
  • Problem çözme
  • Kurumsal bilgiyi uygulamaya dönüştürme
  • Bilgiyi yönetme
  • Bağımsız çalışma
  • Organize etme ve planlama
  • Temel matematik becerileri
  • Karar verme becerisi
  • Disiplinlerarası projelerde çalışma
  • Proje Tasarlama ve Yönetme
  • Uluslararası projelerde çalışma

Ölçme ve Değerlendirme

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Sayısı Yüzde (%)
1.Ara Sınav 1 20
Ödev 1 15
Dönem Sonu Sınavı 1 40
Uygulama 1 25
Toplam (%) 100
  • Kurumsal
  • İsim ve Adres
  • Akademik Takvim
  • Yönetim Kadrosu
  • Kurum Hakkında
  • Akademik Programlar
  • Genel Kabul Şartları
  • Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • Kayıt İşlemleri
  • AKTS Kredi Sistemi
  • Akademik Danışmanlık
  • Akademik Programlar
  • Doktora / Sanatta Yeterlik
  • Yüksek Lisans
  • Lisans
  • Önlisans
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • Şehirde Yaşam
  • Konaklama
  • Beslenme Olanakları
  • Tıbbi Olanaklar
  • Engelli Öğrenci Olanakları ı
  • Sigorta
  • Maddi Destek
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Öğrenci İçin Bilgi
  • Öğrenim Olanakları
  • Uluslararası Programlar r
  • Değişim Öğrencileri için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj
  • Sosyal Yaşam ve Spor Olanakları
  • Öğrenci Kulüpleri