Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	EEM494 - Control Systems Laboratory( Kontrol Sistemleri Laboratuvarı)
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	İngilizce
Teori + Uygulama	1+4
AKTS	5.0
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HÜSEYİN ERSİN EROL, DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ HÜSEYİN ERSİN EROL
Dersin Veriliş Biçimi	Yüz yüze eğitim
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Yok
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Ogata,K. (1990), Modern Kontrol Engineering. Prentice-Hall. Englewood Cliffs. Matlab Toolboxes
Okuma Listesi
Değerlendirme	Arasınav, uygulama (laboratuvar), ödev (proje), ve final sınavı
Staj & Uygulama	PLC programlanması, örnek sistem için denetleyici tasarımı ve uygulaması
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Gerçak zaman kontrol ve Verı toplama sistemleri
2. hafta	Doğrusallaştırma ve Servo Sistemlerin modellenmesi
3. hafta	Klasik kontrolcü tasarım yöntemleri ve benzetimleri
4. hafta	P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
5. hafta	Kırılgan olmayan P, PI, PID denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
6. hafta	Gözlemleyici tabanlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
7. hafta	Kararlı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
8. hafta	Dayanıklı denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
9. hafta	LQR denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
10. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
11. hafta	Zaman gecikmeli sistemler için kırılgan olmayan PI denetleyici tasarımı ve deneysel servo sıstemi için gerçek zaman denetim uygulaması
12. hafta	Proje Savunmaları

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0