Akademik Dersler - İçerik

Otomatik kontrol ile ilgili temel kavramları açıklayabilecektir.
Sistem, kontrol ve otomatik kontrol terimlerini tanımlar.
Giriş-çıkış değişkenleri, kontrol değişkenleri ve bozucu değişkenleri tanımlar.
Kontrol döngüsü ve bileşenlerini tanımlar.
Açık-döngü kontrol ve kapalı-döngü kontrolü tanımlar.
Açık-döngü kontrol ve kapalı-döngü kontrolün avantajlarını ve dezavantajlarını ifade eder.
Kontrol sistemlerinde kullanılan başlıca referans sinyal tiplerini tanımlayabilecektir.
(Birim) darbe, basamak ve rampa fonksiyonlarını tanımlar.
Kontrol sisteminin cevap sinyalini analiz edebilecektir.
Geçici durum cevabını ve kalıcı durum cevabını açıklar.
Foksiyonları zaman-alanından(t) frekans-alanına(s) (ya da tam tersi) dönüştürmek için Laplace Dönüşümünü ve Ters Laplace Dönüşümünü uygulayabilecektir.
Dinamik sistemleri matematiksel olarak modelleyebilecektir.
Transfer fonksiyonunu tanımlar.
Elektriki ve mekanik sistemlerin transfer fonksiyonlarını elde eder.
Kontrol sistemlerini blok diyagramlar ile gösterebilecektir.
Blok diyagram gösterimini açıklar.
Blok diyagram gösteriminin elemanlarını ve bağlantı tiplerini (seri, paralel, geri-besleme) tanımlar.
Karmaşık yapıdaki blok diyagramları sadeleştirmek için blok diyagram indirgeme kurallarını uygular.
Birinci ve ikinci mertebeden kontrol sistemlerinin geçici durum ve kalıcı durum cevaplarını analiz edebilecektir.
Yükselme zamanı, yatışma zamanı, tepe zamanı, aşma, sönümlenme oranı ve doğal frekans terimleri tanımlar.
Aşırı sönümlü, az sönümlü, kritik sönümlü ve sönümsüz cevapları analiz eder.
Kontrol sisteminde denetleyicinin fonksiyonunu açıklayabilecektir.
Denetleyici tiplerini tanımlar (P, I, D, PI, PD, PID).
Denetleyici tiplerinin cevaplar üzerindeki etkilerini karşılaştırır.
Kararlılık kavramını ve analiz yöntemlerini açıklayabilecektir.
Transfer fonksiyonu verilmiş bir sistemin kararlılık analizi için Routh-Hurwitz Kriterini uygular.