Akademik Dersler - Tanıtım


Ders Kodu - Ders Adı	HEE434 - Otomatik Kontrol
Ders Türü	Mesleki Seçmeli Dersler
Ders Dili	Türkçe
Teori + Uygulama	2+2
AKTS	4.5
Öğretim Elemanları	DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ SİNEM KAHVECİOĞLU
Dersin Veriliş Biçimi	Bu ders yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
Dersin Önkoşulları	Bu dersin önkoşulu ya da eş koşulu bulunmamaktadır.
Önerilen Dersler	Bu dersi alan/alacak öğrencilerin Matematik I-II, Lineer Cebir, Diferansiyel Denklemler ve Temel Elektrik I-II derslerini de almış olması önerilir.
Zorunlu ya da Önerilen Kaynaklar	Yok
Okuma Listesi	Yok
Değerlendirme	Ara sınav, Ödev, Dönem sonu sınavı
Staj & Uygulama	Bu ders için uygun değildir.
Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Haftalar	Konular
1. hafta	Otomatik Kontrole Giriş: Sistem, kontrol ve otomatik kontrol; değişken tipleri (giriş-çıkış, kontrol, bozucu değişkenleri)
2. hafta	Kontrol döngüsü ve bileşenleri; Açık döngü kontrol ve kapalı döngü kontrol, açık-döngü ve kapalı-döngünün avantajları ve dezavantajları.
3. hafta	Referans sinyal tipleri: (birim) darbe, basamak ve rampa fonksiyonları; Kontrol Sistemi Cevapları: Geçici durum cevabı, kalıcı durum cevabı ve kalıcı durum hatası.
4. hafta	Laplace Dönüşümü - örnek problem çözümleri.
5. hafta	Ters Laplace Dönüşümü ve kısmi kesirler metodu - örnek problem çözümleri.
6. hafta	Ters Laplace Dönüşümü ve kısmi kesirler metodu - örnek problem çözümleri.
7. hafta	Dinamik Sistemlerin Matematik Modellemesi: Mekanik ve elektriki sistemler; Transfer fonksiyonu.
8. hafta	Transfer Fonksiyonu ve Blok Diyagramları
9. hafta	Blok diyagramı gösterimi: Seri, pararalel ve geri-besleme bağlantısı; blok diyagramların sadeleştirilmesi.
10. hafta	Birinci ve ikinci mertebeden sistemler; Kapalı döngü sistemlerin geçici durum cevabı özellikleri.
11. hafta	Denetleyici Tipleri: P, I, D, PI, PD ve PID denetleyiciler.
12. hafta	Denetleyici Tipleri: P, I, D, PI, PD ve PID denetleyiciler.
13. hafta	Kontrol sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz Kriteri.
14. hafta	Otomatik kontrol problemlerinin MATLAB ile çözümü.

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
	Sayısı	Yüzde (%)
Toplam (%)		0